PCL: Proposal Cluster Learning for Weakly Supervised Object Detection

方法介绍

OICR的扩展论文，主要是改变了生成伪标签的方式：

1. 对proposal分数做k-means，取最高的那一部分
2. 把相同类别、重叠超过阈值的proposal之间连边
3. 对于每个类别，每次挑选边最多的proposal，从它和与它直接相连的proposal中找出得分最高的作为一个center，然后删除它们（作为一个bag）。

监督部分一方面要从上边的center中给出instance label，一方面要为bag计算MIL。